IMPOTENCIJA (lot. impotentia - silpnumas, negalia), šnekamojoje kalboje plačiai vartojamas terminas, apibūdinantis vyro seksualinius sutrikimus.

IMISIJA (lot. immisio - įleidimas), varpos stūmimas į makštį per sueitį. Paprastai varpa įstumiama į moters makštį;

IKIVEDYBINIAI LYTINIAI SANTYKIAI, nevedusių (neištekėjusių) žmonių lytinis santykiavimas.

IDEOGAMIJA, ideali santuoka, kai sutuoktiniai jaučia seksualinį potraukį tik vienas kitam, o su kitais santykiauti nenori ir negali.