KRAUJO GIMINĖS, asmenys, kuriuos sieja tiesioginė (t.y. apspręsta biologiniu pradėjimu - gimimu) giminystė.

Patys artimiausi yra motina ir jos vaikai, taip pat jos vaikai tarpusavyje. Biologinio tėvo ir jo pradėtų vaikų giminystė reiškiasi per motiną. Tos pačios motinos, bet skirtingų tėvų, arba vieno tėvo, bet skirtingų motinų, vaikai yra pusiau kraujo giminės. Tėvų ir vaikų kraujo giminystė yra 1 kartos, brolių ir seserų - 2 kartos, senelių ir anūkų - 3 kartos ir t.t. Daugelyje šalių tam tikri barjerai santuokoms nustatomi pagal kraujo giminystės laipsnį.