URETROSKOPIJA (gr. urethra - šlaplė + skopeo - žiūriu, stebiu), šlaplės endoskopija, šlaplės vidaus apžiūra specialiu aparatu uretroendoskopu (vamzdelio pavidalo prietaisu su optine sistema).

UROLOGIJA (gr. uron - šlapimas + logos - mokslas), medicinos šaka, tirianti šlapimo sistemos ir vyrų lytinių organų ligas - jų etiologiją, patogenezę, gydymą ir profilaktiką.

UROFILIJA (gr. uron - šlapimas + philia - meilė), lytinis nukrypimas - lytinis susijaudinimas ir pasitenkinimas matant, liečiant partnerio šlapimą ir juo apsipilant; ekskrementofilijos atmaina. Kartais atsiranda dėl psichikos sutrikimų.

URETRITAS, šlaplės uždegimas. Yra infekcinis ir neinfekcinis. Pirmajam priskiriamos nespecifinės (bakterinės, virusinės, mikroplazminės ir kt.) ir specifinės (gonorėjinės ir trichomoninės) formos.