URETROSKOPIJA (gr. urethra - šlaplė + skopeo - žiūriu, stebiu), šlaplės endoskopija, šlaplės vidaus apžiūra specialiu aparatu uretroendoskopu (vamzdelio pavidalo prietaisu su optine sistema). Sausąja uretroskopija apžiūrima priekinė ir galinė šlaplės dalys, irigacinė (į šlaplę pilant skysčio) - tik galinė.

Uretroskopija padeda nustatyti šlaplės lėtinį uždegimą, naviką, ejakuliacijos sutrikimo priežastį. Nedaroma sergantiems ūminiu šlaplės ir lytinių organų uždegimu.